灵初智能

公司全称

上海灵初智能科技有限公司

公司简介

灵初智能（PsiBot，法定名**上海灵初智能科技有限公司**，备案号**沪ICP备2026013800号-1**）是一家中国具身智能公司，**2024 年**创立，总部位于**上海**，专注攻克**具身智能灵巧操作**难题，而非为拟人而拟人。其使命为「**用 AI 和机器人创造无限生产力**」，愿景为「**成为全球领先的智能机器人公司**」，口号为「**用极致的灵巧操作，定义通用具身智能**」。其软件核心是**端到端 PSI 系列模型**，并与**北京大学共建联合实验室**。自研的 **Psi-SynEngine 具身数采引擎**能以极低成本获取海量高质量真实场景数据，公司称**已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证**，实现分拣效率的实质性突破。核心技术为**双系统混合架构**：**Psi-R2 操作策略模型**以视觉、语言与本体状态为输入，完成**长程任务拆解与连续动作规划**；**Psi-W0 动作条件世界模型**通过建模物理世界运行规律，对动作轨迹进行**预判评估与优化修正**；二者协同显著提升非结构化场景下的泛化能力与鲁棒性，且 **Psi-R2 登顶 MolmoSpace 全球榜单**。产品线覆盖仿真平台 **Psi Sim**、**Psi Data**、**Psi-R0 / Psi-R0.5 / Psi-R1** 模型、机器人 **PsiBot V1 / PsiBot H1 / PsiBot DC1 / PsiBot E1**，以及**真机遥操作手套 SynGlove Air** —— 公司称其把采集成本压到传统遥操作的**约十分之一**。**PsiBot V1**（官网亦称 **Psi SynRobot / ψ-SynRobot**）是面向**复杂物流、零售与工业场景**的通用机器人平台，采用「**操作执行 + 数据采集**」一体化架构，每完成一次任务即沉淀一份包含**视觉、触觉与动作轨迹**的训练数据，并于 **2026 年 4 月**启动**规模化量产**。融资方面，公司成立之初即获**高瓴创投、蓝驰创投**投资；**2026 年 3 月**宣布完成**累计 20 亿元人民币的天使轮及 Pre-A 轮融资**，投资方包括**国开金融、国投先导、徐汇资本**等「国家队」与产业资本。**2026 年 8 月 27 日**再宣布完成**新一轮过亿美元融资**，投资方包括**拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富**，老股东**珠海科技产业集团**超额追加。资金投向具身智能前沿技术、人类数据路线、世界模型研发以及物流与先进制造场景的商业化落地；公司并受益于**芜湖**作为全国首个国家级机器人产业集聚发展试点承载区的优势，可对接上下游 **300 余家**配套企业。

机器人产品

Psi SynRobot

2025 年发布

规模量产加入对比

发展历程