Psi SynRobot

灵初智能

中国

产品页面

Psi V1（官网亦称 **Psi SynRobot**，新闻中称 **ψ-SynRobot**）是灵初智能面向**复杂物流、零售与工业场景**的通用机器人平台，已于 **2026 年 4 月启动规模化量产**。其核心理念是「**工作即学习**」：整机采用「**操作执行 + 数据采集**」一体化架构，**每完成一次任务即同步沉淀一份包含视觉、触觉与动作轨迹的训练数据**，因此机队**只要干活就在改进模型** —— 公司称这破解了行业「先有数据还是先有智能」的困局。它面向**连续作业**设计，具备**全维度安全设计**、可**7×24 小时稳定运行**，并以**多关节仿生构型**处理**长程多步骤任务**，公司称任务准确率处于行业领先水平。**强空间感知系统**让同一台机器适配**仓储分拣、零售导购与工业装配**，即公司所说的「**一机多用**」。官方规格：**站立高度 <180cm**、**单臂臂展 683mm**、**续航 >8 小时**、**4 个 RGB-D 相机 + 3 个鱼眼相机**、**腰部 2 个自由度**、**颈部 2 个自由度**、**NVIDIA Thor 算力**、**线充 / 自动回充**。其智能为**端到端**：**上层 VLM** 分析桌上混乱摆放的商品并编排操作顺序，**下层操作模型**将单个商品拆解为子任务并依次执行。公司披露：**仅依靠 20 条真机数据，模型即实现 99%+ 的抓取成功率**；对**柔性物体**适应性强，**即使在被打断、干扰的情况下也能自适应调整策略并重新进行打包**。