Roboligent

公司全称

Roboligent, Inc.

公司简介

Roboligent, Inc. 是一家美国机器人公司，**2016 年创立于得克萨斯州奥斯汀**，源自**得克萨斯大学奥斯汀分校（UT Austin）**的研究，现运营地址为**得州圆石市（Round Rock）迈斯特广场2712号**（奥斯汀近郊）。**创始人为 Bongsu Kim**——他在 UT Austin 取得博士学位，期间研究 **HARMONY**：一款**双臂康复外骨骼**，用力与力矩控制帮助中风、脊髓损伤等重度残疾人士完成上半身动作；自创立公司以来他延续同一条技术主线：**制造能与人和物体进行受控物理接触的机器人，而不是待在防护笼后面**。Roboligent **全栈自研**，并将其呈现为**三层相互围绕设计**的架构。**第一层：软体执行器**——自研的**柔顺力控执行器**，**在机械结构上就是软的，而非靠软件实现**；已获 **4 项美国专利**（其中 3 项针对柔顺执行器及其内部组件，另有 1 项外观设计专利），同族专利在**欧洲、日本、韩国与加拿大**获准，另有一项**夹爪专利已获准待授权**。**第二层：实时力控**——**全时闭环力控**，机器人**直接指令力**，而不是指令位置再被动承受产生的力。**第三层：物理 AI**——自研的**力感知模型**，加上负责建图、导航、记录示教、训练策略与运行的机队软件；**新技能与修复以软件更新方式推送到用户已有的机器人**；且由于**执行器在每一个关节测量力**，模型能**同时从触觉与视觉学习**。公司最核心的安全主张是：在其自测对比中，Robin 在同等接触条件下产生的**冲击力约为传统刚性臂的十分之一**——这源于执行器本身的设计，也是它能**无需围栏**与人共处的原因。其商业产品为 **Robin**：**全向底盘 + 电动升降立柱**的**双臂移动机器人**，以**订阅服务协议**而非一次性销售提供，公司的主张是「**你不是买一台机器人，而是买这份工作**」，分**试点、部署、扩展**三阶段。Robin 在公司**圆石市自有工厂**由**同一支设计团队**组装，**试点量产**正在进行，公司正招聘**首位制造质量工程师**来搭建质量体系。Roboligent 另有**康复产品线**，以 **REGEN** 名义推广（联邦奖励记录中称为 **Optimo**）：**移动机械臂通过支具连接患者手臂或腿部**，治疗师可在触摸屏上示教针对该患者的动作、设定重复次数，并由机器人在提供辅助的同时重放练习；该产品定位为面向医院与诊所的**医疗器械**，**其监管状态尚未明确**。公司资金来自**私募配售与非稀释性联邦研究资助**的组合：**2021 年 StartEngine 众筹募集 383,444 美元**；**2024 年 Form D 披露 250 万美元配售中售出 200 万美元、投资方 2 名**；**2026 年 9 月 8 日 Form D 披露 250 万美元配售全部售出、投资方仅 1 名**——**2024 年 8 月以来记录的私募证券销售合计 450 万美元，未披露估值**。联邦资助方面，公司持有约 **120 万美元的美国国家科学基金会（NSF）SBIR** 资助以支撑核心执行器工作，以及 **2024 年 9 月授予的 AFWERX STTR Phase II 采购订单**（合同号 **FA864924P1123**，价值最高 **1,799,035 美元**），与 **UT Austin** 合作把 Optimo 适配于**军事康复**（含肌肉骨骼损伤治疗与中风康复），该合同记录显示已于 **2026 年 6 月 16 日**完成。Roboligent 是 **NVIDIA Inception** 成员，并与韩国合作方 **Gosung Engineering** 合作。

机器人产品

ROBIN

2025 年发布

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发展历程