ROBIN

Roboligent

美国

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ROBIN 是 Roboligent 的**双臂移动机器人**，为在工厂或仓库地面**与人并肩作业而无需安全围栏**而设计。其出厂默认配置为**全向底盘上的两条 7 自由度手臂**，配**与人类工位高度匹配的电动升降立柱**；从**软体执行器**到**实时力控**再到**物理 AI**，全部由同一家公司自研。执行器**在机械结构上即为柔顺力控**（而非靠软件实现），且**每个关节都测量力** —— 这既让它能感知接触，也让其模型**能同时从触觉与视觉学习**。Robin **直接指令力**并在**全时闭环**中控制，而非指令位置后被动承受产生的力；公布的**末端力灵敏度低于 0.1N**。公司最核心的主张是**靠物理特性而非围栏实现安全**：在其自测对比中，Robin 在同等接触条件下产生的**冲击力约为传统刚性臂的十分之一**。已公布数据：**单臂负载 7kg、双臂 14kg**｜**单臂最大触及 1,000mm**｜**抓放高度范围自地面至 2m**（借助升降立柱）｜**整机 105kg**、占地 **680×600mm**｜**典型续航 6–12 小时**（依电池选项）｜**10 万次验证循环无测量衰减**。速度在软件中**主动限制为 0.6 m/s**（硬件能力 1.2 m/s），以便在人身边作业。标配末端为**120mm 行程平行夹爪**，接触面可更换；**五指手可选**用于精细操作。设计参考 **ISO 10218-1/-2:2025、ISO 3691-4、ISO 12100、ISO 13849-1、IEC 62061 与 IEC 60825-1 Class 1**，各目标市场**安全认证正在进行**。软件上搭载机队系统，负责建图、导航、记录示教、训练策略与运行，**新技能以软件更新推送到现场机器人**。主要应用为**物流履约的实时拣选工位**，另有汽车与制造（排序、套件、线边配送）以及电子与半导体（化学品处理、精密放置）。它**不直接售卖**，而是以**订阅服务协议**分**试点、部署、扩展**三阶段提供。