公司全称
Tokyo Robotics Inc.
公司简介
Tokyo Robotics Inc. 是一家日本机器人公司，总部位于东京都文京区，2015 年 1 月成立，注册资本 1 亿日元，并自 2025 年 7 月 1 日起成为**安川电机（Yaskawa Electric）的全资子公司**。公司社长兼创始人为坂本吉宏（Yoshihiro Sakamoto）博士，其 2013 年在早稻田大学以“兼容 GPS 信号的室内定位”取得博士学位，在机器人与定位领域有 15 年以上经验；CTO 为有江浩章（Hiroaki Arie）博士，技术顾问为早稻田大学菅野重树教授。公司的使命是“让机器人承担重复性与危险性工作，让人专注于需要心智与情感的工作”，主营机器人与 AI 的开发与销售，长期目标是打造可执行多种任务的通用机器人。其代表产品为 Torobo——面向制造、物流与服务领域的人形机器人，全身采用高性能力矩感知与阻抗控制，配置 7 轴双臂、3 轴腰部、3 轴颈部与 4 轴全向移动底盘，头部与末端执行器（自研夹爪或多指灵巧手）均为选配件。产品线还包括 Torobo Hand、Torobo Puppet（木偶式遥操作设备）与 Legacy Products（历代产品）。Torobo 以 ROS 为基础、面向科研与自动化应用，并提供 MuJoCo 与 NVIDIA Isaac Sim 仿真模型；公司于 2024 年 10 月开源了新版 Torobo 与 Torobo Hand 仿真模型。官方联系邮箱：info@robotics.tokyo。
技术概览
公司阶段
公开演示
应用方向
工业
机器人产品
1
联系方式
公司地址
日本东京都文京区水道1-12-15 白鹭桥三笠大厦2F（邮编112-0005）
机器人产品
Torobo
2024 年发布
公开演示
发展历程
2015
2015 年 1 月成立，注册资本 1 亿日元，总部位于东京都文京区，主营机器人与 AI 的开发与销售。
2024
2024 年 10 月开源新版 Torobo 与 Torobo Hand 仿真模型，同期发布现行机型；新版 Torobo 比上一代更轻，可实现抛球等更快速的动作。
2025
自 2025 年 7 月 1 日起成为安川电机（Yaskawa Electric Corporation）的全资子公司。
2026
2026 年 1 月获 Business Insider Japan 颁发的 BEYOND AWARD 2026。
2026
2026 年 4 月 29 日在 SusHi Tech Tokyo 2026 展出 Torobo2 与 Torobo Puppet；同年 4 月 Torobo Humanoid 被 IEEE Spectrum 的 Video Friday 收录。
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