Adam Lite

PNDbotics

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Adam Lite 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中的入门型号，而且是刻意从简的那一款。它共享家族的基本配置：1.67 米高、60 公斤，以双腿最高 1.5 米每秒行走，每条腿 6 个自由度、腰部 3 个自由度，膝与髋扭矩约 340 牛米，配 1172 瓦时电池、Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0，并以 Intel NUC12WSKi7 计算机运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法实现平衡。区别在于它没有的东西：不装感知与 AI 计算机，也没有深度相机；手臂止于每侧 5 个自由度，末端是球形手而非腕关节与灵巧手指，这正是它整机自由度停留在 25、而 Standard 为 29、SP 为 41、Pro 为 43 的原因。因此它适合想要运动与控制栈、SDK 与执行器，但不需要为感知与操作能力付费的买家，也适合开发、教学以及由团队自行提供感知与末端执行器的定制项目。整个系列在公司的天津智造中心公布年产能为数百台，远销欧洲、北美与日韩，并已被美国 Skild AI 采用为其模型训练的标准整机。