柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
PNDbotics(法定名 柏奥尼克机器人(宁波)有限公司)是一家中国人形机器人公司,2023 年成立,总部位于浙江宁波,并在宁波与天津建有两大智造中心。创始团队自 2011 年起深耕仿生机器人底层技术,在核心执行器、电机驱动、整机系统集成与具身智能算法等方面积累了约十五年经验,公司自称是国内少数具备全栈自研能力的人形机器人企业。其产品为 Adam 人形机器人系列,共四个型号:Adam Lite、Adam Standard、Adam SP 与 Adam Pro。四者均为 1.67 米高、最高行走速度 1.5 米每秒,主要差异在自由度与感知配置:整机自由度分别为 25、29、41 与 43,整机重量分别为 60、61、62 与 63 公斤。四个型号共用相同的腿部 6 自由度与腰部 3 自由度,关节扭矩上限约为膝与髋 340 牛米、踝 46 牛米、手臂 60 牛米,配备 1172 瓦时电池,最高电压 46.2 伏、最大输出电流 25 安,通信为 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0,并以 Intel NUC12WSKi7 计算机运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法实现动态平衡。自 Adam Standard 起增加 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模块,算力 100 TOPS,用于感知与决策,并配备 Intel RealSense D455 深度相机;Adam Pro 将相机换为 ZED MINI 并增加 2 自由度头部。Adam Lite 配球形手,Adam Standard 不配手,Adam SP 与 Adam Pro 配灵巧手。软件层面,PNDbotics 把传统的基于模型的步态规划与全身运动控制同具身智能算法及深度强化学习结合;硬件层面,公司从底层核心元器件即电机与驱动器,到机器人关节,再到整机本体,实现全自主研发与垂直整合,并对外销售机器人控制器、电池管理系统与一体化模块化执行器等核心硬件。制造能力是公司强调的差异点:其天津智造中心已达到年产数百台人形机器人的量产能力,公司与领投方都把这一点表述为在物理世界中交付的能力,而不只是实验室里的能力。Adam 系列整机远销欧洲、北美与日韩市场,并已被美国公司 Skild AI 采用为其大模型训练的标准整机。2026 年春节期间,相关机器人在 CGTN 与 CCTV-1 非物质文化遗产晚会上亮相。公司于 2023 年获得险峰长青的最初投资,并得到宁波市高新区的支持,2026 年初宣布完成数亿元新一轮融资,由中信证券旗下私募股权投资平台中信金石领投,资金投向设备采购、智造中心建设与产品交付。
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