返回 PNDbotics
Adam SP
最后更新：2026年10月8日
运动方式
双足
阶段
规模量产
高度
167 cm
自由度
41 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
62 kg
行走速度
5.4 km/h
发布年份
2026
算力
采用两台计算机。运动控制由 Intel NUC12WSKi7 承担，配置第 12 代 Intel Core i7-1260P、12 核 16 线程最高 4.7GHz、16GB DDR4-3200 与 128GB 存储，运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法。感知与决策由 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 承担，算力 100 TOPS，含 1024 核 Ampere 架构 GPU 与 32 个 Tensor Core、8 核 Arm Cortex-A78AE CPU、16GB LPDDR5（102.4GB/s）与 128GB M.2 SSD。通信为 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0，电池 1172 瓦时、最高 46.2 伏、最大输出 25 安；全部关节使用公司自研的 PND 系列执行器，灵巧手每只增加 6 个关节，覆盖拇指外展与屈曲以及食指、中指、无名指与小指的屈曲。
传感器配置
配备 Intel RealSense D455 深度相机，并以 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模块（算力 100 TOPS）承担人工智能、视觉与决策。
Adam SP 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中真正能感知、能操作的那一款。它保留家族 1.67 米的机身与 1.5 米每秒的行走速度、腿部 6 自由度、腰部 3 自由度以及膝髋约 340 牛米的扭矩，但补上了 Adam Lite 所没有的两样东西：感知与手。Intel RealSense D455 深度相机把画面交给算力 100 TOPS 的 NVIDIA Jetson Orin NX 模块用于视觉与决策；每条手臂有 13 个自由度，包含两关节腕部与一只 6 关节灵巧手，覆盖拇指外展与屈曲以及四指屈曲。整机因此达到 41 个自由度、62 公斤，而 Lite 为 25 个自由度、60 公斤。头部在 Lite 与 Standard 上缺席，在 SP 上有配备。运动控制仍由公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法在 Intel NUC12WSKi7 上运行。与系列其他型号一样，它在天津智造中心公布年产能为数百台，远销欧洲、北美与日韩，并已被 Skild AI 采用为标准训练平台；公司自研的执行器、控制器与电池管理系统也可单独供货。
应用场景
需要操作能力而非仅运动能力的工业与科研部署，包括在双足平台上进行机床上下料、装配与物料搬运；需要真实灵巧手与深度感知的具身智能与强化学习研究；以及在 SDK 与公司自研执行器之上叠加行业专用工具的集成项目。
订阅行业周报
每周推送人形机器人行业最新融资动态、新公司、新产品。