Adam U

PNDbotics

中国

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Adam U 是 PNDbotics 的 Adam 家族中最特别的一款，而且这种特别很有用：它是一台上半身机器人，公司在文档中归入半机器人分区，装在升降平台与底盘上，而不是靠双腿。这正是它的用意所在。由于平台可在 1.35 至 1.77 米之间调节，机器人可以被送到作业所在的工作台、机床或货架的高度，而不是反过来要求环境适应机器人，因此它是「工作站形态」的操作与遥操作研究平台，而非行走机器。它配有 2 自由度头部、在横滚与俯仰两个方向均带制动的 3 自由度腰部，以及每条 13 自由度的双臂，含两关节腕部与 6 关节灵巧手（拇指外展与屈曲，加四指屈曲），整机共 31 个自由度。主机重 26 公斤，升降平台与底盘另计 48 公斤。它运行与全尺寸型号相同的双计算机配置：Intel NUC12WSKi7 负责运动控制，NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100 TOPS）负责感知与决策；配同样的 1172 瓦时电池与 Wi-Fi 6、蓝牙 5.0，并额外提供行走型号未列出的有线以太网。公司随平台提供一套演示应用，可记录覆盖全部 31 个关节与手指的重定向动作并作为循环动作回放，这正是操作研究平台所需的工作流。