| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | Digit | Cassie | Digit 5 |
| 公司 | Agility Robotics | Agility Robotics | Agility Robotics |
| 发布年份 | 2023 | 2017 | 2026 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 概念阶段 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 175 | - | 180 |
| 重量 (kg) | 65 | - | 129 |
| 总自由度 | 30 | - | - |
| 手部自由度 | - | - | - |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | 1.5 | - | - |
| 双臂负载 (kg) | 16 | - | 23 |
| 续航 (h) | 4 | - | - |
| 算力平台 | - | - | 安全控制器基于 NVIDIA IGX Thor 与 NVIDIA Halos for Robotics 开发；Agility Arc 车队管理软件将机器人接入 AMR、WMS、WES 与 MES |
| 传感器配置 | - | - | 相机、深度传感器与惯性测量单元用于人员检测，机身后部另有安全显示屏、相机与急停按钮；人员检测由 Agility 自研软件驱动，使外部安全围栏不再必要 |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | - |
