| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | 纳美族萨满（Na'vi Shaman） | Stuntronics（特技机器人） |
| 公司 | 华特迪士尼幻想工程 | 华特迪士尼幻想工程 |
| 发布年份 | 2017 | 2018 |
| 产品阶段 | 规模量产 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 300 | - |
| 重量 (kg) | 170 | - |
| 总自由度 | 81 | - |
| 手部自由度 | - | - |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | - | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - |
| 续航 (h) | - | - |
| 算力平台 | 控制系统由华特迪士尼幻想工程自研，而非采用现成机器人控制器。其软件使用实时、基于模型的碰撞检测，防止任何指令动作造成损伤 —— 这正是拥有 81 个自由度的角色能够在有限的演出空间内流畅动作的原因。机械设计密度极高：整台角色含约 9,000 个零件与 3,500 颗螺丝，骨架以铝合金为主，外表为定制硅胶皮肤；驱动来自 DC 电机，其中许多是无框定制件。仅头部就有 42 个自由度，使面部能呈现丰富表情；每条手臂 9 个自由度并具备独立的肩部运动，让角色能够带动肩与肩胛动作，而不是像刚体人偶那样整体移动。其结果是每天演出约 16 小时、全年 365 天，休息时间极为有限。 | 实时空中姿态控制 |
| 传感器配置 | 采用绝对定位旋转编码器，使控制系统能权威掌握每个关节的位置；该角色在能力列表中也具备视觉。 | 惯性测量与飞行控制传感器 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | - |
