| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | Rollin Justin | TORO |
| 公司 | 德国航空航天中心 | 德国航空航天中心 |
| 发布年份 | 2007 | 2013 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 轮式 | 双足 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 190 | 174 |
| 重量 (kg) | - | 76 |
| 总自由度 | 51 | 39 |
| 手部自由度 | - | 6 |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | - | 1.8 |
| 双臂负载 (kg) | - | 10 |
| 续航 (h) | - | - |
| 算力平台 | - | - |
| 传感器配置 | - | 几乎所有关节均配备力矩传感器；2个IMU平衡传感器；双足各1个力/力矩传感器；2个立体相机；1个RGB-D相机。 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | - |
