| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | 荆楚精灵 | 荆楚小楚 | 荆楚一号 |
| 公司 | 湖北荆楚人形机器人 | 湖北荆楚人形机器人 | 湖北荆楚人形机器人 |
| 发布年份 | 2025 | 2025 | 2025 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 小批量交付 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 轮式 | 轮式 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 160 | 110 | 170 |
| 重量 (kg) | 80 | 30 | 65 |
| 总自由度 | 13 | 14 | 26 |
| 手部自由度 | - | - | 6 |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | - | 6.12 | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - | - |
| 续航 (h) | 8 | 5 | 8 |
| 算力平台 | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，约 67TOPS；允许通过外接计算单元补足剩余算力 | NVIDIA Jetson Orin | 6 核高性能 CPU + 32 核 GPU，AI 算力约 67TOPS |
| 传感器配置 | 激光雷达与深度相机（自主导航、精准引领、人脸识别） | 多模态感知系统与视觉自主导航（环境感知、路径规划、人脸识别） | 激光雷达、深度相机（2 个 RGBD）、6 轴 IMU |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | - |
