| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | Albert HUBO | DRC-HUBO+ | HUBO 2 |
| 公司 | 韩国科学技术院 | 韩国科学技术院 | 韩国科学技术院 |
| 发布年份 | 2005 | 2015 | 2004 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 混合 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 125 | 170 | 125 |
| 重量 (kg) | 57 | 80 | 55 |
| 总自由度 | 66 | 32 | 41 |
| 手部自由度 | - | - | - |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | 1.37 | 1.5 | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - | - |
| 续航 (h) | - | - | - |
| 算力平台 | Two cameras, gyroscope, accelerometer, three-axis foot sensor. | - | - |
| 传感器配置 | - | - | - |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | - |
