| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | MAHRU | Kibo |
| 公司 | 韩国科学技术研究院 | 韩国科学技术研究院 |
| 发布年份 | 2004 | 2013 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 140 | 120 |
| 重量 (kg) | 65 | 42 |
| 总自由度 | 7 | 17 |
| 手部自由度 | - | - |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | 1.2 | 0.54 |
| 双臂负载 (kg) | - | - |
| 续航 (h) | - | - |
| 算力平台 | Computer and controllers integrated with IEEE 1394 or EtherCAT network. Linux Xenomai real-time OS | Intel Core2 embedded PC Linux OS with RTAI |
| 传感器配置 | Stereo camera, force-torque sensors, microphone, laser range finder. | Stereo cameras, ultrasonic sensors, six-axis force-torque sensors in the feet, three-axis inertial sensor, Microsoft Kinect, microphones. |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | ¥1,944,000 |
