| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | 光子 H1（交互服务型机器人） | 光子 S1（全智能灵动机器人） |
| 公司 | 光谷东智 | 光谷东智 |
| 发布年份 | 2025 | 2026 |
| 产品阶段 | 规模量产 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 169 | 130 |
| 重量 (kg) | 69 | 35 |
| 总自由度 | 40 | 31 |
| 手部自由度 | 6 | - |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | 2.9 | - |
| 双臂负载 (kg) | 2 | 3 |
| 续航 (h) | 2 | 2 |
| 算力平台 | - | NVIDIA Jetson Orin NX（157 TOPS），16GB 显存 + 512GB 存储 |
| 传感器配置 | 头部RGBD（0.3~10m）、胸部鱼眼（196°×154°）、胯部RGBD（0.15~5m）、底盘激光雷达＋RGBD相机 | 胸口激光雷达、RGBD深度相机、前视双目RGB相机、后视RGB相机、交互相机 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | - |
