| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | Mantis Pro | Mantis Standard |
| 公司 | 蓝虫具身 | 蓝虫具身 |
| 发布年份 | 2025 | 2026 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 轮式 | 轮式 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 175 | 140 |
| 重量 (kg) | 75 | 35 |
| 总自由度 | 24 | 22 |
| 手部自由度 | - | - |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | - | 10.8 |
| 双臂负载 (kg) | 20 | 14 |
| 续航 (h) | 5 | 3 |
| 算力平台 | 与 Mantis Standard 同一条技术路线：低延迟五维全感知控制、自适应抓取规划、云端协同调度，以及公司自研的机器人大脑平台 | 搭载自研大脑 BW-Brain，承载「虫洞」系列具身智能基模（VLA + DRL + WAM 框架）；「量子」遥操系统覆盖视、听、说、力、控五维，延迟低于 10ms；工具链支持 Isaac Sim 与 Genesis 仿真、ROS 2 接口、BlueWorm SDK，并兼容 LeRobot 框架与 π0.5、ACT、SmolVLA 模型 |
| 传感器配置 | 双目立体视觉——操作端看到的是由两路实时高清画面还原出的三维视觉，而非平面视频 | 头部三轴云台搭载 4K 60 帧双目摄像头；激光雷达用于导航定位；腕部支持扩展摄像头及其他传感器模组 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | ¥9,800 |
