| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | Valkyrie（R5） | Robonaut 2（R2） |
| 公司 | 美国国家航空航天局 | 美国国家航空航天局 |
| 发布年份 | 2013 | 2010 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 混合 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 188 | 102 |
| 重量 (kg) | 136 | 150 |
| 总自由度 | 44 | 42 |
| 手部自由度 | 4 | - |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | - | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - |
| 续航 (h) | - | - |
| 算力平台 | Valkyrie 为全电驱，其设计核心是串联弹性驱动而非刚性位置控制：双臂含 5 个串联弹性旋转执行器与 2 个直线执行器，手部有 6 个手指与拇指执行器，大腿含 5 个串联弹性旋转执行器、踝部另有 2 个，躯干自带 5 个。供电来自可更换的 1.8 kWh 双电压电池 —— 这一点很关键，因为在受损设施中作业的机器人无法依赖线缆；NASA 还指出机器人外表覆有泡沫与柔性织物，以提升在人身边的安全性。它背后有两代能力积累：NASA 将 Valkyrie 描述为「为在退化或受损的人造环境中作业」而设计，它是 2011 年进入国际空间站的 Robonaut 2 精神上的后继者。NASA 为该平台陈述的目标，是解决这样一个问题：设施是为人用操纵杆、开关、旋钮与门操作而建的，但现场没有人，因为该地点无人值守或具有危险性；最终目标则是宇航员离开时对火星基地的维护。 | - |
| 传感器配置 | 头部装有 Carnegie Robotics Multisense SL 传感器，另有次级头部相机、躯干相机、小腿相机、膝部激光雷达，以及足部六轴力/力矩传感器，为机器人提供视觉、深度、建图与地面接触力感知能力。 | - |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | - |
