机器人参数对比 (2)

并排对比关键规格参数

参数
基础信息
名称
Neo1超人形机器人
液电混驱超人形机器人
公司
清卓动力
清卓动力
发布年份
2025
2026
产品阶段
公开演示
公开演示
运动方式
双足
双足
物理规格
身高 (cm)
-
400
重量 (kg)
-
-
总自由度
-
41
手部自由度
-
15
性能参数
最大速度 (km/h)
-
-
双臂负载 (kg)
-
600
续航 (h)
-
-
算力平台
液电混驱(液压力量+电机精度) 数字液压控制
其差异化在于驱动系统而非计算机。平台以同一套液电混驱系统统一力量、精度与适应性;公司将其描述为覆盖全身关节的高功重比动力系统,把数字液压驱动提供力量与伺服电机驱动提供精度结合,并称其在高力输出、精密控制与环境耐受上是对主流全电驱系统的差异化补充。它所整合的两个部件各有公布指标:超级灵巧手具备 15 个自由度(含 5 个主动),可模拟人类手指的复杂运动以完成高难度手势与精细操作,握力超 500 公斤、指尖精度 0.01 毫米;重载 7 自由度人形臂提供接近人手的运动,作业半径 1.7 米,单臂 300 公斤重载抓举、末端可控分辨 0.2 毫米,使人员可以在远离危险的位置完成精细作业。两者均称可在超强核辐射、−50 至 250 摄氏度、万米深海下稳定运行。2026 年 8 月 18 日,公司发布了其称为全球首款机器人用大功率液电混驱直线执行器的产品。
传感器配置
-
官网未公布传感器清单。最接近感知规格的是其环境耐受与末端精度指标:平台与部件称可在超强核辐射、−50 至 250 摄氏度、万米深海下稳定运行;手臂末端可控分辨 0.2 毫米,指尖精度 0.01 毫米。这些是位置而非传感指标,但描述了它能多精细地放置所持物体。
商业信息
价格
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