| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | Optimus Gen 3 | Optimus Gen 1 | Optimus Gen 2 |
| 公司 | 特斯拉 | 特斯拉 | 特斯拉 |
| 发布年份 | 2026 | 2022 | 2023 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 180 | 173 | 173 |
| 重量 (kg) | 40 | 57 | 57 |
| 总自由度 | 75 | 28 | 28 |
| 手部自由度 | 25 | 11 | 11 |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | 20 | - | 8 |
| 双臂负载 (kg) | 40 | 20 | 20 |
| 续航 (h) | 6 | - | 8 |
| 算力平台 | Tesla AI5 | 搭载与特斯拉汽车同款的 Tesla SoC (System on Chip) | 搭载特斯拉自研的 FSD (Full Self-Driving) 芯片，运行端到端神经网络 |
| 传感器配置 | 全身集成 8 颗 800 万像素（8MP）高清摄像头
革命性的“触觉皮肤”与手部感应
5G, Bluetooth, WiFi | 头部集成了 8 个 Autopilot 摄像头，利用计算机视觉实现 360° 环境建模。 | 8 颗 Autopilot 级别摄像头：分布在头部和身体周围，提供 360° 视觉覆盖
全指尖阵列式触觉感应：在每一个手指的末端都集成了高灵敏度的触觉传感器
集成执行器传感器：在全身 28 个核心执行器（Actuators）内部，都集成了高精度的力矩和位置传感器。
功能：实时监测每个关节受到的阻力和精确角度，这对于维持平衡、在崎岖地面行走以及与人类进行安全的物理互动至关重要
足部传感器阵列：在具有“人类脚部几何形状”的脚底和脚踝处，集成了多轴力传感器。
功能：让机器人能感知地面倾斜度、摩擦力以及重心分布，这是它能完成深蹲、跳舞等高难度平衡动作的关键。
多轴 IMU：用于感知机器人在空间中的姿态（俯仰、翻滚、偏航）。
功能：类似于人类的“内耳”，帮助机器人在快速移动或受到外部推力时保持平衡不倒。 |
| 商业信息 | |||
| 价格 | ¥145,000 | - | - |
