| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | VB1-I | VB2 | VB1 |
| 公司 | 蓝芯科技 | 蓝芯科技 | 蓝芯科技 |
| 发布年份 | 2025 | 2025 | 2024 |
| 产品阶段 | 规模量产 | 规模量产 | 规模量产 |
| 运动方式 | 轮式 | 轮式 | 轮式 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 165 | 170 | 165 |
| 重量 (kg) | 70 | - | 75 |
| 总自由度 | 45 | - | 38 |
| 手部自由度 | - | - | - |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | 5.4 | 4.32 | 4.32 |
| 双臂负载 (kg) | 4 | 10 | 4 |
| 续航 (h) | 3 | 6 | - |
| 算力平台 | 威迈尔（VMR）自主研发核心控制器 | 威迈尔（VMR）自主研发核心控制器 | 威迈尔（VMR）自主研发核心控制器 |
| 传感器配置 | 全景 RGB-D 深度视觉系统；3D 视觉传感器；3D 激光 SLAM 导航；3D 视觉避障 | 全景 RGB-D 深度视觉系统；3D 视觉传感器；3D 激光 SLAM 导航；3D 视觉避障 | 全景 RGB-D 深度视觉系统；T2 3D 视觉传感器（定位与导航）；H3310 3D 视觉传感器（抓取）；S3 3D 视觉传感器（360° 避障）；导航方式为 3D 激光 SLAM |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | - |
