| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | WABOT-2 | Waseda Flutist | Kobian |
| 公司 | 早稻田大学 | 早稻田大学 | 早稻田大学 |
| 发布年份 | 1984 | 1970 | 2009 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | - | - | 120 |
| 重量 (kg) | 90 | - | - |
| 总自由度 | 14 | - | - |
| 手部自由度 | - | - | - |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | - | - | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - | - |
| 续航 (h) | - | - | - |
| 算力平台 | One Zilog 6MHz 16-bit Z8001 CPU (high-level limb control), two 4MHz 16-bit Z8002 CPUs (middle-level control during playing), and 50 4MHz 8-bit Z8094 CPUs (low-level motor control, one CPU per DOF). Unix OS and control system written in C and assembly code. | - | - |
| 传感器配置 | CCD camera, position sensors (potentiometers), DC tachometer generators, rotary encoders. | - | - |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | - |
