| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | 行者泰山（E1） | 行者泰山 E2 |
| 公司 | 优宝特 | 优宝特 |
| 发布年份 | 2025 | 2025 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 143 | 170 |
| 重量 (kg) | 44 | 58 |
| 总自由度 | 21 | - |
| 手部自由度 | - | - |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | 16.2 | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - |
| 续航 (h) | 2 | - |
| 算力平台 | 官网公布的是关节驱动与开发路径，而非计算机。每个关节采用高速大扭矩外转子力矩电机，最大扭矩 144 牛米、最大转速 160 rpm，公司将其作为支撑「超强动态爆发力」的核心运动模组。机器人配备超大快拆电池，支撑约 2 小时续航。软件侧主打深度开源：开源训练框架与开放 SDK 接口，配套教材与全面培训，并定位为教育部白名单赛事平台。公司把全地形越障能力归因于这套驱动与控制组合，公布适用砾石路、复杂地形、楼梯、斜坡，越障高度 30 厘米、爬梯高度 25 厘米、爬坡斜度 20 度。关节布局亦有详细公布：单手臂 4 自由度（肩 3 + 肘 1，另可选配腕部 2 自由度），单腿 6 自由度（髋 3 + 膝 1 + 踝 2），手部为选配多指灵巧手。 | 其公布的智能叙事是一套联动技术栈，而非芯片规格。第二代集成了主动视觉与多模态大模型；2025 年 7 月公司称与 DeepSeek 联动给人形机器人装上「智能大脑」并提升人机交互；到 2026 年 8 月，中国日报报道公司在此前一年改进了机器人的运动控制、感知与视觉系统，使其从「完成任务」进阶到「自主决策与实时调整」。公司同时掌握电机驱动型、液压驱动型、电液驱动型腿足机器人核心技术，并称拥有50 余项核心专利、参与承担国家重点研发计划与省部级项目近 10 项，获山东省科学技术发明奖二等奖。 |
| 传感器配置 | 3D 激光雷达：LIVOX MID360 ｜ 深度相机：Intel RealSense D435i —— 公司把两者合称其探测感知配置。语音交互采用立体声、5W 功率。官网未公布其他传感器。 | 第二代集成了主动视觉与多模态大模型，公司把这套升级描述为给人形机器人装上「智能大脑」。一年后的报道称优宝特进一步改进了机器人的运动控制、感知与视觉系统，使其从「完成动作」走向「自主判断与实时调整」。官网未公布该代的传感器清单、相机或激光雷达型号。 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | - |
