D01

Sharpa

新加坡

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D01 是 Sharpa **Dexa** 系列的人形操作平台，于 IROS 2026 发布。它围绕公司的判断构建——**阻碍通用机器人的瓶颈是操作而非移动**——因此规格表的前排是手臂与皮肤的能力而非移动方式：两条 **7 自由度仿人结构手臂**配 **1:1 人体尺度球腕关节**、Wave 灵巧手、含手共 **66 个自由度**，**单臂额定负载 5kg**，手臂「负载/自重比」约为 1:1。其速度与精度在同级中突出：**末端速度超过 10.5m/s**、**重复定位精度 ±0.2mm**、控制频率最高 **1000Hz**，主控为 **NVIDIA Jetson Thor**，接口为 1000BASE-T 以太网与 Wi-Fi 6。最具辨识度的是**全身触觉电子皮肤**：四层结构，力分辨率 **0.2N**、空间分辨率 **10mm**、采样率 **100Hz**，Sharpa 称其**灵敏到能感知羽毛轻扫**；另有动态范围 **74dB** 的深度感知。机身高度 **1109–1624mm**（可调）、**不含底盘重约 40kg**、双臂连手展开跨度 **1478mm**，并**原生支持遥操作**，可直接驱动与示教。