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Sharpa

新加坡
Singapore
2024 年成立
最后更新:2026年9月30日

公司全称

Sharpa Pte Ltd.

公司简介

Sharpa(Sharpa Pte Ltd.,媒体亦以中文名「**大裂谷**」称呼)是一家总部位于**新加坡**的全栈 AI 机器人公司,**2024 年底**由激光雷达上市公司**禾赛科技**的三位创始人共同创立:**李一帆**(禾赛 CEO,在 Sharpa 官网以英文名 **David Li, Founder** 出现)、**向少卿**(禾赛联合创始人兼 CTO)与**孙恺**(禾赛首席科学家)。三人作为联合创始人负责战略指导与大方向规划;**Sharpa 与禾赛独立运营**,不存在股权从属或业务管控关系,核心成员大部分为外部招聘(主要来自禾赛 2024 年组建的灵巧手团队)。公司运营横跨三地:**新加坡(研发,全球总部,获新加坡经济发展局 EDB 支持)**、**上海(制造)**与**美国加州山景城(商务)**。其使命为「**We Manufacture Time by Making Robots Useful**」,并强调自身**不是一家做灵巧手的公司,而是以触觉 AI 为驱动的全栈灵巧机器人公司**——触觉与触觉 AI 是其「秘密武器」。Sharpa 认为移动能力的进展快于操作能力,机器人之所以尚未真正为人省下时间正因于此;公司聚焦**最后 1%**:系紧垃圾袋口、把线缆卡进产线插槽,无需人工、也无需改造环境。**2026 年 8 月 28 日,公司自成立以来首次公开披露融资:累计完成超 45 亿元人民币融资,投后估值 220 亿元**;投资方包括**阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音**等产业资本,以及**红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投**等机构。产品线覆盖 **Wave 灵巧手、Dexa、Avatar 与 North**。**SharpaWave**(官网亦列为 **Wave W01**)是立身产品:1:1 人体尺度五指灵巧手,**22 个主动自由度**、**直驱传动**、掌宽与手长之比约 **0.618**、尺寸 **200×90×50mm**、重 **1,200g**,每指尖**超 1,000 个触觉传感单元**;它在 **2025 年 5 月 ICRA 首次亮相**,**2025 年 10 月进入量产**,2025 年 12 月入选 **CES 2026 创新奖**荣誉提名,并于 **2026 年 6 月**被**宇树科技与英伟达联合发布的 H2 Plus 人形机器人参考设计**选用(**替换了宇树自研灵巧手**)。**W02** 是更小更轻的全触觉灵巧手,**AE01** 是触觉外骨骼数据手套。**North** 是公司首台全尺寸机器人——**67 自由度的轮式人形**,由**轮式移动底盘与仿人上体**组合而成;它在 **CES 2026 连续 4 天**完成全自主操作,并完成 **30 余步纸风车装配**;**2026 年 8 月 29 日**起在**上海吴江路 Dairy Queen 门店**吧台后完成完整班次,全自主执行一杯暴风雪冰淇淋的 **55 步**流程,其中 **98% 的步骤有触觉直接参与**。智能层为 **CraftNet** 分层 VTLA 模型(System 2 规划、System 1 运动、System 0 闭合接触)。公司另于 **2026 年 8 月 19 日**发布 **Wave SE** 并开启预售;其灵巧手还曾登上**中国春晚**。公司表示其目标是**把激光雷达之于自动驾驶的故事在人形机器人行业复制一遍**。

技术概览

公司阶段
公开演示
应用方向
工业
机器人产品
2

联系方式

机器人产品

D01

D01

2026 年发布

公开演示
North

North

2026 年发布

公开演示
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融资历程

总融资 ¥43.1亿
轮次金额估值日期投资方来源
其他¥43.1亿¥210.8亿2026年8月阿里巴巴, 美团, 腾讯, 京东, 传音, 红杉中国, 启明创投, 美团龙珠, 光合创投来源

发展历程

2024
2024 年底由禾赛科技三位创始人——李一帆、向少卿、孙恺——共同创立;三人作为联合创始人负责战略与大方向,Sharpa 与禾赛独立运营、无股权从属或业务管控关系,核心成员大部分为外部招聘。
2025
在 IROS 2025 展示 SharpaWave,演示触觉感知、自主拍照与与观众互动打牌。
2025
SharpaWave 入选 CES 2026 创新奖(Robotics 类别)荣誉提名;2026 年度评选收到超过 3,600 份申报,创历史新高。
2025
SharpaWave 正式进入量产——公司旗舰灵巧手,早期客户包括全球头部科技公司与顶尖研究型大学。
2025
2025 年 5 月在 ICRA 首次亮相并带去一整台完整机器人,但当时所有人的注意力都被那只手吸引;此前公司从未公开融资,也刻意保持低调。
2026
在 IROS 2026 发布三款旗舰产品:D01 人形操作平台、W02 超紧凑灵巧手与 AE01 外骨骼数据手套。
2026
宣布其机器人与 DQ 共同支撑全球首个全年无休的自主机器人餐厅,在 12 小时营业日内稳定执行 55 步工作流。
2026
在 CES 2026 发布首台全尺寸机器人 North,并完成四场全自主现场演示:以 0.02 秒反应时间打乒乓球、以约 2mm 精度抓拍、基于多模态推理发牌,以及通过 30 余步工序搭建纸风车。
2026
发布 CraftNet——面向精细操作的分层 VTLA 模型,由负责规划的 System 2、负责运动的 System 1 与负责闭合接触的 System 0 组成。
2026
宣布与 A*STAR、JTC 及 Grab 建立战略合作,共同推动新加坡物理 AI 产业;仪式由政务部长 Alvin Tan 出席。公司并表示将在三年内在新加坡招聘数十名 AI 科学家与机电、解决方案工程师。
2026
2026 年 6 月宇树科技与英伟达联合发布 H2 Plus 人形机器人参考设计,采用 Sharpa Wave 灵巧手,替换了宇树自研灵巧手;该方案由宇树提供 H2 本体,英伟达提供 Jetson AGX Thor 算力平台与全套 Isaac GR00T 软件栈。
2026
2026 年 8 月 19 日发布 Wave SE 灵巧手并开启预售。
2026
自成立以来首次公开披露融资:累计完成超 45 亿元人民币融资,投后估值 220 亿元;投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音,以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投。
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