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North

North

最后更新:2026年9月30日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
160 cm
自由度
67 DOF
手部自由度
22 DOF
体重
90 kg
行走速度
6 km/h
双臂负载能力
12 kg
续航时间
8 h
发布年份
2026
算力
NVIDIA Jetson Thor,官方描述为运行于自研神经网络模型,配合先进的运动学与动力学优化;并使用 CraftNet 分层 VTLA 模型,其 System 0 负责实时触觉抓取控制
传感器配置
具备视觉语言输入与接触密集操作所需的感知能力,触觉由 SharpaWave 手提供;公司在演示中强调实时视觉追踪、手眼协调与动态全身控制

North 是 Sharpa 的**首台全尺寸机器人**,也是公司用来证明其「操作优先」论点在公众场合成立的核心平台。它是一台 **67 自由度全尺寸人形机器人**,为在**服务与工业环境**中自主完成整个班次而设计,可处理同时需要**双臂协调、力量与精度**的长周期任务。其公开首秀是 **CES 2026**——连续 **4 天、每天 8 小时**全自主操作,**无脚本、无人工干预**,每一场对打、装配与发牌都从头到尾现场完成。四场演示尤为突出:以**低于 0.02 秒**的手部响应完成连续乒乓球对打,体现实时视觉追踪与动态全身控制;完成 **30 余步**的**纸风车装配**,被称为迄今公开演示中最长的连续操作序列之一,可处理柔性薄片并在任务中途自适应;抓起相机以约 **2mm** 的手指定位精度拍摄照片;以及基于视觉语言输入从整副牌中**抽出单张发牌**。North 由自研神经网络、先进运动学与动力学优化,以及公司已量产的 **22 自由度 SharpaWave 手**共同驱动。在展台之外,它还在**上海 Dairy Queen 门店**吧台后完成了**完整班次**,服务真实顾客,且**完全沿用门店既有设备、原料与流程**。目标行业为**服务业**(酒店、零售、餐饮)、**制造与装配**(拧螺丝、卡扣、紧固)以及**研发**。

应用场景

酒店、零售与餐饮等服务业;刚性问题难以自动化的拧螺丝、卡扣与紧固等制造装配任务;用于采集操作数据与部署新 AI 策略的研发场景

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