返回 IHMC Robotics
Alex
最后更新：2026年10月24日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
175 cm
自由度
29 DOF
体重
85 kg
发布年份
2025
算力
机载计算机运行 IHMC 的全身控制与行为软件，并提供开放的 Alex SDK 供二次开发。平台自带计算、感知与电源 —— 这正是去掉系缆的原因；连接方式为无线遥操作。官网未公布处理器型号、算力数值或内存容量。
传感器配置
已公布立体视觉用于深度感知，另有面部屏幕用于状态显示与语音交互。官网未公布相机分辨率、激光雷达型号或传感器数量。
Alex 是 IHMC 最新的人形机器人，也是把该机构的人形工作带出实验室的平台。Nadia 混合液压与电动、且大多系缆留在室内；Alex 则全电动，采用自研高功率准直驱作动器 + 摆线传动，并自带计算、感知与电源，因而可以脱缆在户外作业。已公布画像为：身高 175 厘米、体重 85 公斤、全身 29 个关节，铝合金结构与低摩擦传动，配立体视觉与五指手。控制由 IHMC 的全身控制与行为软件配合开放的 Alex SDK 完成，通过无线遥操作（脱缆）连接；官方明确其不适合与人直接安全协作 —— 它是面向危险环境、需在监督下运行的研究机器人。研发由海军研究办公室（ONR）、陆军研究实验室（ARL）与陆军数据分析中心（DAC）资助，目标是户外城市作业、军事场景与灾后响应 —— 那些原本需要把人置于风险之中的任务。
应用场景
户外城市作业、军事与国防场景、灾后响应 —— 在对人体有害的环境中、于监督下作业。
订阅行业周报
每周推送人形机器人行业最新融资动态、新公司、新产品。