IHMC Robotics

公司全称

The Florida Institute for Human & Machine Cognition

公司简介

IHMC Robotics 是 The Florida Institute for Human & Machine Cognition（佛罗里达人类与机器认知研究所）的机器人部门。该研究所的宗旨是「通过机器人技术改善人类境况」，其人形机器人计划聚焦可动态运动的全尺寸平台，依托多年在新型机构、高扭矩密度作动与轻量化材料上的自研积累，并配合自有的全身控制软件。该机构研究人形机器人已有二十余年，公布的两款平台为 Nadia 与 Alex。Nadia 是与 Boardwalk Robotics 等伙伴合作的混合液压-电动双足平台，以体操运动员 Nadia Comaneci 命名：腿部与脊柱由 Moog 液压 Integrated Smart Actuators 驱动，髋与脊柱偏航及手臂由电机驱动，外壳为碳纤维复合材料，髋与脊柱偏航采用行星传动、手臂采用摆线传动；它面向布满楼梯、梯子与碎砾的室内与城市场景，目标任务是消防、灾后响应与排爆。Alex 是更新的平台，继承了 Nadia 的经验：全电动，采用自研高功率准直驱作动器与摆线传动，自带计算、感知与电源，因而可以脱缆在户外作业 —— 这正是它能去到 Nadia 去不了之处的原因。Alex 的研发由多个来源资助，包括海军研究办公室（ONR）、陆军研究实验室（ARL）与陆军数据分析中心（DAC）；Nadia 则由美国海军、陆军、NASA 等机构支持。该机构更广的机器人工作覆盖外骨骼、自主人形行为、作动器、电子与开源软件，其过往项目包括 DARPA 机器人挑战赛、FastRunner、2016 与 2020 年 Cybathlon 参赛、M2V2 外骨骼以及 NASA X1 与 Mina 外骨骼。IHMC 公开其全身控制软件并提供开放的 Alex SDK，硬件通过询价销售或授权，Alex 标注为询价，Nadia 标价 70 万美元。 IHMC 是**佛罗里达大学系统**的**非营利研究机构**，**在西佛罗里达大学创建**；其**彭萨科拉主校区 1999 年启用**（作为该市旧城核心区振兴的一部分），**奥卡拉分校区 2010 年启用**，邻近佛罗里达中部科技走廊的三所主要大学研究伙伴。彭萨科拉校区汇集人工智能、机器学习、以人为中心的计算、机器人、外骨骼、网络安全与无人机等团队，并设有**国家协同自主中心**；**2024 年**新增三层、**40,000 平方英尺**的生物医学研究中心 —— **Healthspan, Resilience and Performance Research Complex**。该机构还与西佛罗里达大学合办**智能系统与机器人联合博士项目**，其软件成果包括 **CmapTools**。其公开联系地址为 **40 S Alcaniz Street, Pensacola, Florida 32502**，电话 **(850) 202-4480**；市中心校区另可通过 **15 SE Osceola Avenue** 与总机 **850-202-4400** 联系。历任领导包括首席执行官 **Morley Stone**，首席科学官 **Tim Broderick** 已公布接任；**Alex** 人形项目由高级研究科学家 **Dr. Robert Griffin** 领导。**Alex 于 2025 年 11 月 19 日**发布，是**由海军研究办公室（ONR）资助的多年、数百万美元项目**；官方发布稿称其**自研高功率作动器**显著降低了重量 —— **Nadia 约 100 公斤**，而 **Alex 预计含电池 85 公斤**。

机器人产品

Nadia

2022 年发布

公开演示加入对比

Alex

2025 年发布

公开演示加入对比

发展历程