Nadia

IHMC Robotics

美国

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Nadia 是 IHMC 的混合液压-电动双足研究人形，与 Boardwalk Robotics 合作打造，以体操运动员 Nadia Comaneci 命名。它身高 190 厘米、体重 100 公斤、29 个自由度，配两指夹持器；发布时其关节活动范围在同类中属最宽之列，因为目标就是复现人体的运动范围。其架构是真正的混合式：Moog 液压 Integrated Smart Actuators 驱动腿部与脊柱，电机驱动髋/脊柱偏航与手臂；外壳为碳纤维复合材料，髋与脊柱偏航用行星传动、手臂用摆线传动。它可达 3.5 公里/小时，强度评级 12 公斤，运行 IHMC 自研开源的全身控制软件，连接方式包括作动器内部 CAN 总线、EtherCAT 与系缆。它面向布满楼梯、梯子与碎砾的室内与城市场景，目标任务是消防、灾后响应、排爆与核污染清理；官方明确它是需监督的研究平台，而非可安全协作的对象。IHMC 将其列为原型，标价 70 万美元。