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LimX Oli

LimX Oli

最后更新:2026年5月31日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
165 cm
自由度
31 DOF
发布年份
2024

产品概述

全尺寸通用人形机器人LimX Oli 全尺寸,全自由。 作为一款全尺寸人形机器人, 算力加倍,各司其职。 为 运控 与 感知 分别配置独立运算芯片,轻松拥有行业领先算力配置,助力开展各类算法研究。 LimX Oli 拥有 165cm 身高,机身自由度多达 31 自由度,整体姿态更拟人,塑造动作拓展新境界。 全能感知,探索未知。 内置 IMU 与深度相机,提供丰富电气接口,可自由拓展激光雷达、相机等外部传感器,轻松构建全方位感知能力,实现复杂环境运动控制,拓展多元化应用场景。 开箱即用,转场无忧。 免除繁琐的前置姿态摆设,单人操作更轻松。采用折叠坐式收纳,箱体小巧轻松运输。 出色舞姿,天生舞王。 预装谢幕、挥手等 15 个高频交互动作与各式风格舞蹈,适用于各类表演场合。 支持舞蹈库 OTA 升级,热点舞蹈轻松获取。 轻松二开,创新飞快。 支持 Python 全流程开发 提供模块化 SDK 开放上层与底层接口 URDF 完整清晰 提升 Sim2Real 效果

核心亮点

全尺寸通用人形机器人LimX Oli
全尺寸,全自由。
作为一款全尺寸人形机器人,
算力加倍,各司其职。
为 运控 与 感知 分别配置独立运算芯片,轻松拥有行业领先算力配置,助力开展各类算法研究。
LimX Oli 拥有 165cm 身高,机身自由度多达 31 自由度,整体姿态更拟人,塑造动作拓展新境界。
全能感知,探索未知。
内置 IMU 与深度相机,提供丰富电气接口,可自由拓展激光雷达、相机等外部传感器,轻松构建全方位感知能力,实现复杂环境运动控制,拓展多元化应用场景。
开箱即用,转场无忧。
免除繁琐的前置姿态摆设,单人操作更轻松。采用折叠坐式收纳,箱体小巧轻松运输。
出色舞姿,天生舞王。
预装谢幕、挥手等 15 个高频交互动作与各式风格舞蹈,适用于各类表演场合。
支持舞蹈库 OTA 升级,热点舞蹈轻松获取。
轻松二开,创新飞快。
支持 Python 全流程开发
提供模块化 SDK
开放上层与底层接口
URDF 完整清晰
提升 Sim2Real 效果

目标场景

展会导览设备巡检工业生产物业管理演艺娱乐科技研发
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