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Roger

Roger

最后更新:2026年10月8日
运动方式
双足
阶段
公开演示
体重
100 kg
发布年份
2026
算力
采用分工式架构,既非纯遥操作也非完全自主:操作员通过 VR 头显提供判断力与操作能力(包括需要双手协同的任务),机载软件负责平衡、导航与跌倒恢复;两者之间的链路被描述为具备军用级安全性的加密连接。Minerva 计划沿「从远程遥操作到完全独立执行」的谱系逐步提高机载自主性。其与 MBZUAI 的研究合作覆盖:用于实时理解场景与自然语言指令的基座模型与多模态感知;用于受限或低能见度空间中导航与精度的计算机视觉与强化学习;以及在实体部署前验证作业方案的数字孪生与仿真。
传感器配置
由机载摄像头把现场画面传送到操作员头显;操作员身上的身体追踪器把动作传给机器人;触觉反馈把接触信息回传给操作员。另有面向不同作业环境规划的模块化载荷。

Roger 是 Minerva Humanoids 的半自主人形机器人,它瞄准的不是枯燥的工作,而是会致命的工作,公司的表述也直白:Roger 做人不应做的事。它会行走,设计为装备后重量低于 100 公斤,可上下楼梯、应对湿滑地面,并能放进客车座椅运输,同时规划了面向不同环境的模块化载荷。真正特别之处不在硬件,而在智能如何分配:操作员戴 VR 头显,通过 Roger 的摄像头看到现场,身上的追踪器把自己的动作传给机器人,触觉反馈则把接触感回传,这条链路被称为具备军用级安全性的加密连接;而机载软件负责不该由人操心微操的部分,即平衡、导航与跌倒恢复。这样既把人的判断力与双手灵巧留在回路中,又让人始终待在集合线之后。Minerva 计划随时间把更多工作交给机器人,沿「从远程遥操作到完全独立执行」的谱系推进。在油气资产上,它承担三类任务:对有毒气体报警、泄漏或动火监护的应急响应;每班次按路线巡检的状态监测,读取仪表、追踪腐蚀,让异常在演变为事故前被发现;以及远程作业,每一次遥操作巡检都让船上少一个人,从而减少直升机座位、床位与在船人员风险。在公共安全领域,它面向爆炸物处理与排雷 render-safe、化学/生物/放射/核洗消以及高风险进入,让排爆技师在爆炸半径之外作业、少穿排爆服。Roger 从概念到可行走原型仅用五个月,于 2026 年 10 月 6 日发布,首批付费试点计划在 2026 年秋季启动。

应用场景

陆上与海上油气设施:对有毒气体报警、泄漏与动火监护的应急响应;按班次执行的线路巡检式状态监测(读取仪表、追踪腐蚀);以及减少在船人员的远程作业。公共安全:爆炸物处理与排雷 render-safe、化学/生物/放射/核洗消、高风险进入。据申报文件报道的进一步用途还包括搜救与伤员后送。

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