| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | HRP-2 | HRP-4C（Miim） | HRP-5P |
| 公司 | 日本产业技术综合研究所 | 日本产业技术综合研究所 | 日本产业技术综合研究所 |
| 发布年份 | 2003 | 2009 | 2018 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 154 | 158 | 182 |
| 重量 (kg) | 58 | 43 | 101 |
| 总自由度 | 30 | 42 | 37 |
| 手部自由度 | - | - | - |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | - | - | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - | - |
| 续航 (h) | - | - | - |
| 算力平台 | - | - | - |
| 传感器配置 | - | - | - |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | - |
