| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | 灵宝 CASBOT 02 | 灵宝 CASBOT W1 |
| 公司 | 中科慧灵 | 中科慧灵 |
| 发布年份 | 2024 | 2024 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 混合 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 163 | 210 |
| 重量 (kg) | 50 | 260 |
| 总自由度 | 37 | 20 |
| 手部自由度 | 11 | 2 |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | 1 | 1.2 |
| 双臂负载 (kg) | 3 | 10 |
| 续航 (h) | 1.5 | 5 |
| 算力平台 | 算力 275TOPS；RCU 为 Orin AGX，HRU 为 RK3588；支持 Wi-Fi 6、4G、蓝牙 5.2 通信，并支持智能 OTA 升级。 | 主控/运控为工控机（i9 CPU + 4060 显卡），搭载具身大脑 CASBOT Embodied Brain 2.0；支持 Wi-Fi、4G、蓝牙和百兆以太网通信。 |
| 传感器配置 | 标准版配置麦克风阵列及喇叭、IMU、1 个 RGBD 相机、1 个双目相机和 2 个鱼眼相机；EDU 版增加激光雷达，RGBD 相机为 3 个，并支持导航和无线充电。 | 5 个 RGBD 相机、1 个彩色双目相机，激光雷达导航精度 ±10mm；配备胸部 2 麦线阵、头部扬声器、灯光、头部/胸口视觉模块等交互部件。 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | - |
