| 参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 基础信息 | ||||
| 名称 | 灵宝 CASBOT 02 | 灵宝 CASBOT 02 Lite | 灵小宝 CASBOT Mini | 灵宝 CASBOT W1 |
| 公司 | 中科慧灵 | 中科慧灵 | 中科慧灵 | 中科慧灵 |
| 发布年份 | 2024 | 2026 | 2026 | 2024 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 | 小批量交付 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 | 双足 | 混合 |
| 物理规格 | ||||
| 身高 (cm) | 163 | 163 | 114 | 210 |
| 重量 (kg) | 50 | 40 | 25 | 260 |
| 总自由度 | 37 | 23 | 21 | 20 |
| 手部自由度 | 11 | - | - | 2 |
| 性能参数 | ||||
| 最大速度 (km/h) | 1 | 1 | 0.8 | 1.2 |
| 双臂负载 (kg) | 3 | - | 2 | 10 |
| 续航 (h) | 1.5 | 2 | 2 | 5 |
| 算力平台 | 算力 275TOPS；RCU 为 Orin AGX，HRU 为 RK3588；支持 Wi-Fi 6、4G、蓝牙 5.2 通信，并支持智能 OTA 升级。 | 搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 275T/275TOPS 高算力模块；软硬件接口全面开放，提供 SDK 和开发文档，支持应用开发和功能扩展。 | i7-1255U；WiFi 6 + Bluetooth 5.3；支持外接高算力模块 | 主控/运控为工控机（i9 CPU + 4060 显卡），搭载具身大脑 CASBOT Embodied Brain 2.0；支持 Wi-Fi、4G、蓝牙和百兆以太网通信。 |
| 传感器配置 | 标准版配置麦克风阵列及喇叭、IMU、1 个 RGBD 相机、1 个双目相机和 2 个鱼眼相机；EDU 版增加激光雷达，RGBD 相机为 3 个，并支持导航和无线充电。 | - | - | 5 个 RGBD 相机、1 个彩色双目相机，激光雷达导航精度 ±10mm；配备胸部 2 麦线阵、头部扬声器、灯光、头部/胸口视觉模块等交互部件。 |
| 商业信息 | ||||
| 价格 | ¥320,000 | ¥99,000 | ¥29,900 | - |
