| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | D01 | North |
| 公司 | Sharpa | Sharpa |
| 发布年份 | 2026 | 2026 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 轮式 | 轮式 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 162.4 | 160 |
| 重量 (kg) | 40 | 90 |
| 总自由度 | 66 | 67 |
| 手部自由度 | - | 22 |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | - | 6 |
| 双臂负载 (kg) | 10 | 12 |
| 续航 (h) | - | 8 |
| 算力平台 | 主控为 NVIDIA Jetson Thor；接口为 1000BASE-T 以太网与 Wi-Fi 6；控制频率最高 1000Hz | NVIDIA Jetson Thor,官方描述为运行于自研神经网络模型，配合先进的运动学与动力学优化；并使用 CraftNet 分层 VTLA 模型，其 System 0 负责实时触觉抓取控制 |
| 传感器配置 | 全身触觉电子皮肤：力分辨率 0.2N、空间分辨率 10mm、采样率 100Hz，单个 50mm² 触觉单元可感知 0.1–20N；深度感知动态范围 74dB；控制频率最高 1000Hz | 具备视觉语言输入与接触密集操作所需的感知能力，触觉由 SharpaWave 手提供；公司在演示中强调实时视觉追踪、手眼协调与动态全身控制 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | - |
