| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | Galbot G1 | Galbot S1 重载机器人 | 银河星仔 |
| 公司 | 银河通用机器人 | 银河通用机器人 | 银河通用机器人 |
| 发布年份 | 2024 | 2025 | 2026 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 小批量交付 | 规模量产 |
| 运动方式 | 轮式 | 轮式 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 173 | 179 | 125 |
| 重量 (kg) | 80 | 320 | 32 |
| 总自由度 | 24 | 17 | - |
| 手部自由度 | 7 | - | - |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | - | 5.4 | - |
| 双臂负载 (kg) | 10 | 30 | - |
| 续航 (h) | 10 | 8 | - |
| 算力平台 | Jetson AGX Orin 64GB 275TOPS | 英伟达AGX Orin 64GB 275 TOPS | 标准版主控为 RK3588 + RDK X5；专业版增加 Orin Nano（40 TOPS），旗舰版增加 NX（100 TOPS）。软件层面 ET1 搭载公司自研的 AstraBrain-WBC 通用小脑基模，基于十万小时人类动作数据训练，公司称其让机器人通过观察人类现场学习并提取运动轨迹，而无需动作捕捉或示范视频。 |
| 传感器配置 | 头部：双目相机 x 1
腕部：深度相机 x 2
腕部六维力传感器 x 2
躯干：RGB相机 x 4+IMU x 2
底盘：3D激光雷达 x 1+超声波传感器 x 8+IMU x 1
喇叭：5W x 2
麦克风：线性四麦克风阵列 x 2
屏幕：5.5寸触摸屏，分辨率1920 x 1080
网络：WiFi 2.4/5GHz BT | 喇叭：5W x2
屏幕：7寸触摸屏
头部：双目相机 x1+3D雷达 x1
胸部（左右合计）：深度相机 x2+腕部六维力传感器 x2
底盘：3D雷达 x2 | 以双目摄像头实现视觉感知，公司将其描述为「我看、我想、我行动」的物理世界原生智能体感知能力；未公布激光雷达、深度传感器或力感知规格。 |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | ¥79,000 |
