| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | Nadia | Alex |
| 公司 | IHMC Robotics | IHMC Robotics |
| 发布年份 | 2022 | 2025 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 190 | 175 |
| 重量 (kg) | 100 | 85 |
| 总自由度 | 29 | 29 |
| 手部自由度 | - | - |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | 3.5 | - |
| 双臂负载 (kg) | 12 | - |
| 续航 (h) | - | - |
| 算力平台 | 控制运行 IHMC 自研开源的全身控制软件，用于协调的全身研究。通信采用作动器内部 CAN 总线、EtherCAT 与系缆。官网未公布机载计算机、处理器型号或自主栈，且平台明确为监督式运行设计。 | 机载计算机运行 IHMC 的全身控制与行为软件，并提供开放的 Alex SDK 供二次开发。平台自带计算、感知与电源 —— 这正是去掉系缆的原因；连接方式为无线遥操作。官网未公布处理器型号、算力数值或内存容量。 |
| 传感器配置 | 官网未公布传感器清单；对该平台描述侧重作动、控制与连接而非感知套件，其操作能力评分为 0/5，反映其聚焦移动能力的早期研究定位。 | 已公布立体视觉用于深度感知，另有面部屏幕用于状态显示与语音交互。官网未公布相机分辨率、激光雷达型号或传感器数量。 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | ¥4,970,000 | - |
