| 参数 | |||
|---|---|---|---|
| 基础信息 | |||
| 名称 | LUS2 | MOS 2 | NIX S3 |
| 公司 | 鹿明机器人 | 鹿明机器人 | 鹿明机器人 |
| 发布年份 | 2024 | 2026 | 2026 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 小批量交付 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 双足 | 轮式 | 双足 |
| 物理规格 | |||
| 身高 (cm) | 160 | 165 | 89 |
| 重量 (kg) | 57 | 350 | 25.4 |
| 总自由度 | 28 | 22 | 21 |
| 手部自由度 | - | - | - |
| 性能参数 | |||
| 最大速度 (km/h) | 7.2 | 5.4 | - |
| 双臂负载 (kg) | - | 50 | - |
| 续航 (h) | - | 8 | 2 |
| 算力平台 | 处理器：NVIDIA Orin AGX（275 TOPS）
实时控制：专用控制处理器
通信：Wi-Fi、EtherCAT
操作系统：基于 Linux 的操作系统
| NVIDIA Orin AGX（275 TOPS算力）
支持SDK开发与图形化任务编排
支持OTA升级
Wi-Fi/5G/以太网连接 | RK3588基础算力
4麦克风阵列/扬声器/迷你无线麦克风交互
以太网RJ45；Wi-Fi/4G/蓝牙连接
支持遥控、二次开发与OTA升级 |
| 传感器配置 | 视觉系统：Intel RealSense D435i
触觉系统：手指与手掌触觉传感器
惯性系统：IMU
环境感知：360° 激光雷达
| 底盘3D激光雷达×2
腕部相机×2
头部相机×1
底盘防撞条×1
6轴力/力矩传感器×2（双臂标配）
最多3×3D激光雷达（可选后顶斜装激光雷达） | RGB相机（感知） |
| 商业信息 | |||
| 价格 | - | - | - |
