| 参数 | ||
|---|---|---|
| 基础信息 | ||
| 名称 | 箸境 S1 | 箸境 H1 |
| 公司 | 箸境 | 箸境 |
| 发布年份 | 2026 | 2026 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 规模量产 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 |
| 物理规格 | ||
| 身高 (cm) | 164 | 127 |
| 重量 (kg) | 72 | 42 |
| 总自由度 | 31 | 23 |
| 手部自由度 | - | 6 |
| 性能参数 | ||
| 最大速度 (km/h) | - | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - |
| 续航 (h) | 2 | 2 |
| 算力平台 | 其处理器未公布。公布的系统特性偏软件与集成：机器人系统支持数据备份恢复，可按需对本体参数、工作参数与日志单独操作；技能包完成训练后可批量部署至同型号机型复用功能，版本升级向下兼容旧数据包；并提供二次开发开放接口以支持定制开发。通信协议为 Ethernet，支持 WiFi 与蓝牙，且可扩展 5G。机身 164 厘米、72 公斤，不含灵巧手为 31 个自由度，电池为 20Ah 并支持热插拔换电。 | 其处理器未公布。公布的是一套交互与运动能力：大模型对话配合手势与人脸识别，以及可编排的拟人表演动作，而非仅有固定动作；机身 127 厘米、42 公斤，比例被描述为足够类人，一人即可完成部署与转运（需选配便携蹲站航空箱或半隐式支架）。关节配置为标配 23 个自由度，选配 6 自由度灵巧手后整机最多可达 35 个自由度。供电来自 12Ah/475Wh 的插拔式锂电池，单块续航不低于 2 小时并支持快速补能；结构为铝合金与工程塑料复合，兼顾轻量化、稳定性与抗冲击性。 |
| 传感器配置 | 6 轴 IMU 用于检测加速度与角速度；4 麦克风阵列；一台 RGBD 相机，其算法模型可识别手部动作，实现物体识别、定位与追踪。专属大模型可完成物体分拣，兼容刚性、柔性及不同尺寸的物件；机器人支持全身远程操控。 | 一台 Intel RealSense 435if 深度相机，可采集最高 1920×1080@30fps 的彩色图像与最高 1280×720@30fps 的同步深度数据；内置 IMU 可实现六自由度运动追踪。音频由麦克风收音、扬声器发声，机器人支持大模型对话、手势识别与人脸识别的多模态交互。 |
| 商业信息 | ||
| 价格 | - | ¥199,000 |
