机器人参数对比 (3)

Adam SP

Adam Lite

Adam U

PNDbotics

PNDbotics

PNDbotics

2026

2026

2026

规模量产

规模量产

规模量产

双足

双足

轮式

62

31

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5

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3

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采用两台计算机。运动控制由 Intel NUC12WSKi7 承担，配置第 12 代 Intel Core i7-1260P、12 核 16 线程最高 4.7GHz、16GB DDR4-3200 与 128GB 存储，运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法。感知与决策由 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 承担，算力 100 TOPS，含 1024 核 Ampere 架构 GPU 与 32 个 Tensor Core、8 核 Arm Cortex-A78AE CPU、16GB LPDDR5（102.4GB/s）与 128GB M.2 SSD。通信为 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0，电池 1172 瓦时、最高 46.2 伏、最大输出 25 安；全部关节使用公司自研的 PND 系列执行器，灵巧手每只增加 6 个关节，覆盖拇指外展与屈曲以及食指、中指、无名指与小指的屈曲。

仅一台 Intel NUC12WSKi7 运动控制计算机，配置第 12 代 Intel Core i7-1260P、12 核 16 线程最高 4.7GHz、16GB DDR4-3200、18MB 缓存、128GB 存储与 Iris Xe 显卡，运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法以实现动态平衡。该型号不配 NVIDIA 模块。通信为 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0，电池 1172 瓦时、最高 46.2 伏、最大输出 25 安，执行器为公司自研的 PND 系列。

与全尺寸型号一样采用两台计算机。运动控制由 Intel NUC12WSKi7 承担，配置第 12 代 Intel Core i7-1260P、12 核 16 线程最高 4.7GHz、16GB DDR4-3200 与 128GB 存储。感知与决策由 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 承担，算力 100 TOPS，含 1024 核 Ampere 架构 GPU 与 32 个 Tensor Core、8 核 Arm Cortex-A78AE CPU、16GB LPDDR5（102.4GB/s）与 128GB M.2 SSD。通信为 Wi-Fi 6、蓝牙 5.0 与有线以太网，电池 1172 瓦时、最高 46.2 伏、最大输出 25 安，腰部在横滚与俯仰两个方向均配有制动器。公司在该平台上提供一套演示应用，可记录覆盖全部关节与手指的重定向动作，共 31 个数据点，涵盖腰部横滚、俯仰与偏航，头部偏航与俯仰，以及双臂与双手，并可作为循环动作回放。

配备 Intel RealSense D455 深度相机，并以 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模块（算力 100 TOPS）承担人工智能、视觉与决策。

不配备。Adam Lite 不装感知与 AI 计算机，也没有感知传感器，因此公布配置中没有相机、深度传感器或激光雷达。

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¥852,000

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