| 参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 基础信息 | ||||
| 名称 | ALICE 4 | AIMY | ALICE M1 | ALICE 3 |
| 公司 | AeiROBOT | AeiROBOT | AeiROBOT | AeiROBOT |
| 发布年份 | 2024 | 2024 | 2025 | 2024 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 公开演示 | 公开演示 | 公开演示 |
| 运动方式 | 双足 | 轮式 | 轮式 | 双足 |
| 物理规格 | ||||
| 身高 (cm) | 160 | 150 | 180 | 144 |
| 重量 (kg) | 45 | 44 | 97 | 27.5 |
| 总自由度 | 41 | 23 | 31 | 27 |
| 手部自由度 | 6 | 6 | 6 | - |
| 性能参数 | ||||
| 最大速度 (km/h) | - | - | - | - |
| 双臂负载 (kg) | - | - | - | - |
| 续航 (h) | - | - | 2 | - |
| 算力平台 | 控制：Intel Core i7-1370PE（6P+8E/20T，1.90GHz，28W）；感知：NVIDIA Jetson Orin NX | AMD Ryzen 5 7600 配 NVIDIA RTX 4060 Ti；头部 8 英寸 TFT LCD 显示屏，机身 13.3 英寸 TFT LCD 触控屏 | AFE-R360 控制计算机，配 NVIDIA AGX Orin | Intel NUC11TNKi7 控制计算机，感知采用 NVIDIA Jetson AGX Xavier |
| 传感器配置 | 立体深度相机、六轴 IMU 与定制足底接触传感器 | 深度相机、红外相机、追踪相机与激光传感器 | 立体相机、IMU、3D 激光雷达与激光传感器 | 3DM-GX4-25 IMU、ZED2i 立体相机与 RFT82-HA02-E 力/力矩传感器 |
| 商业信息 | ||||
| 价格 | - | - | - | - |
