| 参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 基础信息 | ||||
| 名称 | Galaxea R1 | Galaxea R1 Pro | 行客 Kengo | Galaxea R1 Lite |
| 公司 | 星海图 | 星海图 | 星海图 | 星海图 |
| 发布年份 | 2025 | 2025 | 2026 | 2025 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 小批量交付 | 公开演示 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 轮式 | 轮式 | 双足 | 混合 |
| 物理规格 | ||||
| 身高 (cm) | 170 | 170 | 140 | 128 |
| 重量 (kg) | - | - | - | - |
| 总自由度 | 24 | 26 | - | 23 |
| 手部自由度 | 2 | 2 | - | 2 |
| 性能参数 | ||||
| 最大速度 (km/h) | 5.4 | 5.4 | - | 5.4 |
| 双臂负载 (kg) | 7 | 10 | - | 10 |
| 续航 (h) | - | - | - | - |
| 算力平台 | CPU 8核 CPU 最大频率 2.2GHz GPU 最大频率 930MHz
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 200TOPS | CPU 8核 CPU 最大频率 2.2GHz GPU 最大频率 930MHz
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 200TOPS | - | Intel Core i9-12900HK 32GB RAM 1TB SSD CPU核心数14，CPU最大频率2.5 GHz |
| 传感器配置 | 7x高清相机+1x激光雷达（可选配2个激光雷达）
头部：200万像素立体双目相机
手腕：200万像素腕部相机(选配)
底盘：5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达 | 7x高清相机+1x激光雷达（可选配2个激光雷达）
头部：200万像素立体双目相机
手腕：200万像素腕部相机(选配)
底盘：5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达 | 头部搭载曲面屏；已核验来源未披露完整传感器配置。 | 1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配） |
| 商业信息 | ||||
| 价格 | - | - | - | - |
