| 参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 基础信息 | ||||
| 名称 | REEM-B | KANGAROO | TIAGo Pro | TIAGo |
| 公司 | PAL Robotics | PAL Robotics | PAL Robotics | PAL Robotics |
| 发布年份 | 2008 | 2021 | 2023 | 2015 |
| 产品阶段 | 公开演示 | 规模量产 | 规模量产 | 规模量产 |
| 运动方式 | 双足 | 双足 | 轮式 | 轮式 |
| 物理规格 | ||||
| 身高 (cm) | 147 | 160 | - | - |
| 重量 (kg) | 60 | 50 | - | - |
| 总自由度 | 40 | 28 | 23 | - |
| 手部自由度 | - | - | - | - |
| 性能参数 | ||||
| 最大速度 (km/h) | 1.51 | 4.5 | - | - |
| 双臂负载 (kg) | 12 | - | 6 | 6 |
| 续航 (h) | 2 | 6 | - | 4 |
| 算力平台 | - | 控制 PC 与多媒体 PC 各为 Intel i7、32GB 内存、1TB 固态硬盘；可选 NVIDIA Jetson GPU；2 个 Wi-Fi 6 | Intel i5、16GB 内存、512GB 固态硬盘（可升级至 Intel i7、32GB 内存、1TB 固态硬盘并配 NVIDIA Jetson PC） | 标配 Intel i5、8GB 内存、250GB 固态硬盘；可升级为 Intel i7、16GB 内存、500GB 固态硬盘 |
| 传感器配置 | - | 4 个 RGB-D 相机；IMU 与 AHRS（1kHz，静态 0.25°、动态 0.5°）；可选腕部与足部六轴力/力矩传感器；腿部执行器集成力传感器 | 2 个 10m 激光雷达（360° 视场）；头部 RGB-D 相机；可选腕部六轴力/力矩传感器；可选 2 个 25m 激光雷达 | 可选激光雷达（Hokuyo 5.6m、SICK TiM561 10m 或 SICK TiM561 25m）；可选腕部六轴力/力矩传感器；可选热成像头部；可选 Velodyne |
| 商业信息 | ||||
| 价格 | - | - | - | - |
