| 参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 基础信息 | ||||
| 名称 | E3 型教育款人形机器人 | D4 工业款重载搬运人形机器人 | D2 型强工业款底盘人形机器人 | D 型工业款底盘人形机器人 |
| 公司 | 云幕智造 | 云幕智造 | 云幕智造 | 云幕智造 |
| 发布年份 | 2026 | 2026 | 2026 | 2026 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 小批量交付 | 小批量交付 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 双足 | 轮式 | 轮式 | 轮式 |
| 物理规格 | ||||
| 身高 (cm) | 140 | 182 | 180 | 165 |
| 重量 (kg) | 35 | - | 150 | 100 |
| 总自由度 | 27 | 27 | 22 | 22 |
| 手部自由度 | - | - | - | 6 |
| 性能参数 | ||||
| 最大速度 (km/h) | 4.3 | 5.4 | 5.4 | 5.4 |
| 双臂负载 (kg) | 2 | 60 | 6 | 10 |
| 续航 (h) | 2 | 8 | - | 8 |
| 算力平台 | CPU 英特尔 12 代 i9 处理器（同级别或以上） | - | - | CPU 英特尔 12 代处理器 |
| 传感器配置 | 至少包含深度相机、麦克风、扬声器、9轴IMU等 | 双目相机、激光雷达、六维力传感器、RGBD相机、鱼眼相机 | 激光雷达建图与导航避障（官网未披露其他传感器型号） | - |
| 商业信息 | ||||
| 价格 | - | - | - | - |
